ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤(pán)、網(wǎng)絡(luò )通信計算機、示教器、驅動(dòng)單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動(dòng)板、串口測量和編碼器組成伺服驅動(dòng)系統，對位置、速度和電機電流進(jìn)行數字化調整，對電機叫了控制進(jìn)行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置，輸入位置調整器中，與先前的位置數據進(jìn)行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。