abb機器人本體：   

檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 

檢查各軸運動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。 

檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車(chē)。 

檢查機器人各軸電纜。 

機器人各軸加潤滑油。