在庫卡機器人維修當中，經(jīng)常會(huì )遇到KVGA顯卡損壞需要更換及設定的問(wèn)題，今天小編就來(lái)教大家KVGA顯卡的更換方法及設定方法，具體請看下文。

 

一、在更換KVGA之前，得先做好以下準備工作：

1. 機器人控制系統必須保持關(guān)斷狀態(tài)，并做好保護，防止未經(jīng)許可的意外重啟。

2. 緩沖器已關(guān)閉。

3. 將饋電線(xiàn)纜置于無(wú)電狀態(tài)。

4. 按照 ESD 準則工作。

5. 不可單獨操作，需要兩人以上同時(shí)進(jìn)行，防止發(fā)生意外事故。

 

二、完成以上工作后，就可進(jìn)入更換KVGA顯卡的操作步驟。

1.打開(kāi)庫卡機器人控制柜門(mén)。

2.打開(kāi)PC機箱。

3.拔下KVGA卡的連接。

4.松開(kāi)卡的固定裝置，并將其從插槽中拉出。

5.檢查新卡是否有機械損傷，將其插入插槽并固定。

6.插上連接卡的插頭接線(xiàn)。

顯卡更換完成。

 

三、KVGA顯卡的設置步驟。

1.進(jìn)入專(zhuān)家用戶(hù)組，再進(jìn)入windows層面（CTRL-ESC）。

2.選擇菜單順序 系統控制>顯示>屬性>設定>擴展>芯片。

3.在示教器顯示屏窗口內有下列選項供選擇：

CRT（外部顯示屏）

LCD（庫卡控制面板KCP運行）

OBTH（兩個(gè)均顯示）

顯卡驅動(dòng)程序文件名為“Chips XPm.sys”

4.以上選項大家調自己需求選擇即可。

顯卡設置完成。

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