庫卡機器人保養之電池更換
作為一個(gè)工業(yè)機器人售后服務(wù)人員,要了解機器人身體的各個(gè)部件的安裝以及保養,廣州廣科智能技術(shù)有限公司現在帶來(lái)的就是關(guān)于KUKA C4機器人更換蓄電池的說(shuō)明文檔。
目前的KRC4機器人的蓄電池的安裝位置有兩種,一個(gè)是在柜門(mén)上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接,并采用 F305 號熔絲保護??刂葡到y出廠(chǎng)時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以防止蓄電池經(jīng)PMB 過(guò)度放電。
注意:首次啟用時(shí),必須在控制系統關(guān)機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統必須保持關(guān)機狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線(xiàn)已斷電;
拆卸時(shí)必須佩戴手套。
在此說(shuō)明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a) 冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1. 將冷卻槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄電池連接線(xiàn)(1),或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下,拆下電池。
b) 柜門(mén)上蓄電池更換步驟:
1. 向右推電池,直至扣緊彈簧 (4)。
2. 向右翻轉電池 (2),直至超過(guò)固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣緊彈簧 (4)取出電池。
4. 為第二個(gè)電池重復該過(guò)程