在機器人維修中，漏油是我們常遇到的一個(gè)問(wèn)題，機器人漏油不但造成資源的浪費，而且會(huì )產(chǎn)生安全隱患，同時(shí)也會(huì )對機器人造成一定的損傷，影響機器人的使用壽命。那么安川機器人減速器漏油的原因有哪些呢？ 


1、安川機器人油箱內壓力開(kāi)高 

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據博伊爾的馬略特定律，以及較長(cháng)的操作時(shí)間，減速機器人底盤(pán)溫度逐漸升高，而減速常數內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過(guò)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會(huì )漏出來(lái)。

2、安川機器人減速機泄漏結構不合理 

如設計的減速機沒(méi)有進(jìn)行通風(fēng)罩，機器人減速機無(wú)法得到實(shí)現均壓，機器人技術(shù)驅動(dòng)系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。 

3、給安川機器人過(guò)度減速量加油 

安川機器人通過(guò)減速機產(chǎn)品在運轉過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。 

4、機器人減速器不當修復過(guò)程 

在安川機器人減速機漏油維修時(shí)，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時(shí)更換密封件等也會(huì )造成漏油。 

 

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時(shí)候需要注意好自身安全，最好是找專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)商來(lái)進(jìn)行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。